行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器
1993-07-13 發(fā)布1994-07-01 實(shí)施
中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部 發(fā)布
I
1 主題內(nèi)容與適用范圍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）
2 引用標(biāo)準(zhǔn)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）
3 型式和基本參數(shù)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）
4 技術(shù)要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （13）
5 試驗(yàn)方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （14）
6 檢驗(yàn)規(guī)則⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （17）
7 標(biāo)志,、包裝,、運(yùn)輸、貯存⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （18）
附錄A 數(shù)據(jù)采集與處理方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （19）
JB/T 6950－93
目次
1
1 主題內(nèi)容與適用范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器（以下簡(jiǎn)稱變速器）的型式,、基本參數(shù),、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法,、
檢驗(yàn)規(guī)則,、標(biāo)志、包裝,、運(yùn)輸和貯存,。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于調(diào)速比范圍4~8、傳遞功率0.09~22 kW 的變速器,。
變速器的工作環(huán)境溫度為–20~+40℃,。環(huán)境溫度低于0℃，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱,。
2 引用標(biāo)準(zhǔn)
GB 191 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志
GB 2829 周期檢查計(jì)數(shù)抽樣程序及抽樣表（適用于生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定性的檢查）
GB 6404 齒輪裝置噪聲聲功率級(jí)的測(cè)定方法
GB 11368 齒輪傳動(dòng)裝置清潔度
GB/T 13306 標(biāo)牌
GB/T 13384 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件
ZBY 110 扭矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x
ZBY 111 扭矩轉(zhuǎn)速傳感器
3 型式和基本參數(shù)
3. 1 產(chǎn)品型號(hào)
變速器的型號(hào)包括：產(chǎn)品代號(hào),、機(jī)座號(hào)、裝配型式代號(hào),、電動(dòng)機(jī)功率,、恒功率或恒轉(zhuǎn)矩、電機(jī)極
數(shù),。
3. 1. 1 產(chǎn)品代號(hào)
變速器的產(chǎn)品代號(hào)用“D”表示,。
3. 1. 2 機(jī)座號(hào)
變速器的機(jī)座號(hào)與配用電動(dòng)機(jī)功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表1。
表1 變速器機(jī)座號(hào)與配用電動(dòng)機(jī)功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系
機(jī)座號(hào)001 002 004 007 015
二級(jí)— 0.18 0.25,0.37 0.55,0.75 1.1
四級(jí)0.09 0.12,0.18 0.25,0.37 0.55,0.75 1.1
配套電
機(jī)功率
kW 六極— — — — 0.75
機(jī)械工業(yè)部1993-07-13 批準(zhǔn)
中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速器
JB/T 6950－93
1994-07-01 實(shí)施
JB/T 6950－93
2
續(xù)表1
機(jī)座號(hào)015 022 040 075
二級(jí)1.5 2.2 — —
四級(jí)1.5 2.2 , 3.0 4.0 5.5 , 7.5
六級(jí)1.5 1.5 2.2 3.0 , 4.0 , 5.5
配套電
機(jī)功率
kW
八級(jí)— — — 2.2 , 3.0
機(jī)座號(hào)150 220
四級(jí)11,，15 18.5 , 22
六級(jí)7.5 , 11 15
配套電
機(jī)功率
kW 八級(jí)4.0 , 5.5 , 7.5 11
3. 1. 3 裝配型式代號(hào)
變速器的裝配型式及代號(hào)見(jiàn)表2,。
表2 裝配型式及代號(hào)
代號(hào)ⅠA，ⅠB,，ⅠC ⅡA,，ⅡB,，ⅡC ⅢA，ⅢB,，ⅢC ⅣA,，ⅣB，ⅣC ⅤA,，ⅤB,，ⅤC
裝配
型式
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)無(wú)凸緣端蓋，有底腳有凸緣端蓋,，無(wú)底腳有凸緣端蓋,，有底腳有凸緣端蓋，有底腳有凸緣端蓋,，無(wú)底腳
3. 1. 4 恒功率或恒轉(zhuǎn)矩
變速器為基本恒功率（簡(jiǎn)稱恒功率）時(shí)用“G”表示,，基本恒轉(zhuǎn)矩（簡(jiǎn)稱恒轉(zhuǎn)矩）時(shí)不設(shè)代號(hào)。
3. 1. 5 電動(dòng)機(jī)極數(shù)
電動(dòng)機(jī)極數(shù)用數(shù)字表示,，四極電動(dòng)機(jī)不設(shè)代號(hào),。
3. 2 標(biāo)記示例
機(jī)座號(hào)為075、配用功率為7.5kW 的四極電動(dòng)機(jī),、裝配型式代號(hào)為ⅠA 的恒功率型行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)
變速器,，標(biāo)記為：
D 075 ⅠA 7.5 — G JB/T 6950-93
恒功率
電動(dòng)機(jī)功率
裝配型式代號(hào)
機(jī)座號(hào)
產(chǎn)品代號(hào)
3. 3 基本參數(shù)
3. 3. 1 主要性能參數(shù)
3. 3. 1. 1 恒轉(zhuǎn)矩型變速器的調(diào)速比為 5~8。
當(dāng)調(diào)速比為5~6 時(shí),，負(fù)載下輸出轉(zhuǎn)速范圍為：
配用二級(jí)電機(jī) 380~1900 r/min
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3
配用四級(jí)電機(jī) 190~950 r/min
當(dāng)調(diào)速比為7~8 時(shí),，負(fù)載下輸出轉(zhuǎn)速范圍為：
配用四級(jí)電機(jī) 145~1015 r/min
配用六級(jí)電機(jī) 95~665 r/min
配用八極電機(jī) 75~510 r/min
3. 3. 1. 2 恒功率型變速器的調(diào)速比為 4 以下，負(fù)載下輸出轉(zhuǎn)速范圍為：
配用四極電機(jī) 250~1000 r/min
3. 3. 1. 3 變速器的輸出轉(zhuǎn)矩見(jiàn)表 3,、表4,。表3 中，調(diào)速比為7~8 時(shí),，輸出轉(zhuǎn)矩在高速下可按表值降
低10%,。表4 僅適用于四極電機(jī)。
表3 恒轉(zhuǎn)矩型性能參數(shù)
性能參數(shù)
機(jī)座號(hào)
電機(jī)功率
kW
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
性能參數(shù)
機(jī)座號(hào)
電機(jī)功率
kW
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
002 0.18 0.7~0.8 1.1 4.2~9.8
0.25 0.8~0.9
015
1.5 6.5~13.5
004
0.37 1.5~3.7 022 2.2 9.6~18.5
配套
二極
電機(jī)
007 0.55 2.1~5
001 0.09 0.6~1.3 2.2 14.1~30.6
0.12 0.7~1.6
022
3.0 18.8~46.6
002
0.18 1.1~2.5 040 4.0 25.5~55.7
0.25 1.5~3.3 5.5 35.3~76.7
004
0.37 2.2~5.1
075
7.5 47.0~104.5
0.55 3.1~7.6 11 70.6~153.3
007
0.75 4.7~10.7
150
15 94.1~209.1
1.1 7.0~15.3 18.5 117~257.9
配
套
四
極
電
機(jī)
1.5 9.4~20.9
220
22 140~306.7
0.75 6.7~17.7 4.0 35.9~94.3
015
1.1 9.9~25.9
075
5.5 49.4~129.7
022 1.5 13.5~35.4 7.5 67.4~176.9
040 2.2 19.8~51.8
150
11 98.8~259.4
配套
六極
電機(jī)
3.0 27.0~70.7 220 15 134.7~353.7
075 2.2 25.8~61.8 5.5 64.6~169.4
3.0 35.2~92.5
150
7.5 88.1~231.8
配套
八極
電機(jī)150 4.0 47.0~123.4 220 11 129.2~229.2
3. 3. 2 外形及安裝尺寸參數(shù)
Ⅰ~Ⅴ型變速器的外形及安裝尺寸參數(shù)應(yīng)符合表5~表11 的規(guī)定（參見(jiàn)圖1~圖7）,。
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4
表4 恒功率型性能參數(shù)
性能參數(shù)
機(jī)座號(hào)
電機(jī)功率
kW
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
性能參數(shù)
機(jī)座號(hào)
電機(jī)功率
kW
輸出轉(zhuǎn)矩
N·m
0.12 0.6~2.8 015 1.5 8.6~35.3
002
0.18 0.9~4.2 2.2 11.8~58.8
0.25 1.2~5.9
022
3.0 16.5~74.5
004
0.37 1.8~8.7 040 4.0 24.3~93.1
0.55 2.6~12.7 5.5 31.4~11.76
007
0.75 3.6~17.6
075
7.5 43.1~176.4
015 1.1 6.6~30.4 150 11 63.5~235.2
圖1
JB/T 6950－93
5
表5 ⅠA,、ⅣA 的尺寸參數(shù) mm
安裝 尺 寸外形 尺 寸
機(jī)座號(hào)輸入 軸 輸 出 軸 L
h A0 A1 B0 B1 h1 n d0
d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
A B W H
雙軸型直聯(lián)型
001 80 22 125 30 160 225 200 170 290
002 90
100
28 140
12 10 11 4 8.5 23 125
180 245 220 195 300
004 100 112 36 160
35
14 5 11 30
14 5 11 30
145 200 280 245 220 395
007 112 140 190 40
16
19 6 15.5 40 19 6 15.5 40 170 225 325 280 264 435
485
015 140 178
40
216 55
12
24 20 50 24 20 50 195 260 360 320 315
510
022 160 210 254 60 260 310 400 380 370 595
040 180 241
45
279 70
20
15 28
8
24 60 28
8
24 60
295 360 430 390 625
725
075 200 267 50 318 38 10 33 80 38 10 33 80 335 400 480 490 520
765
960
150 225 356 56 356
80 30 19
42 12 37 110 42 12 37 455 540 690
1000
1025
220 250 349 70 406 90 35
4
24 — — — — 48 14 42.5
110 435
490 630 620 —
1065
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6
圖2
JB/T 6950－93
7
表6 ⅡA、ⅤA 的尺寸參數(shù) mm
安裝 尺 寸外形 尺 寸
機(jī)座號(hào)輸入 軸 輸 出 軸 L
D1 D2 h1 R n d
d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
D B W H
雙軸型直聯(lián)型
001 100 80 7 120 160 225 200 178 290
002 115 95
8 11 4 8.5 23
140 180 245 220 195 300
004 130 110 12
10
14 5 11 30
14 5 11 30
160 200 280 245 220 395
007 19 6 15.5 40 19 6 15.5 40 225 325 280 264 435
485
015
165 130 12 12
24 20 50 24 20 50
200
260 360 320 315
510
022 325 400 380 370 595
040
215 180 15 15 28
8
24 60 28
8
24 60 250
360 430 395 625
725
075 265 230 18 38 10 33 80 38 10 33 80 300 400 475 490 520
765
960
150 42 12 37 42 12 37 455 540 690
1000
1025
220
300 250 22
0 4
19
48 14 42.5
110
48 14 42.5
110 350
490 630 618 705
1065
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5
圖3
表7 ⅢA 的尺寸參數(shù) mm
安裝 尺 寸外形 尺 寸
機(jī)座號(hào)
h D1 D2 A0 A1 B0 B1 h1 h2 R n d0 n1 d01 d b c l D A B W H L
001 80 100 80 22 125 30 7 120 160 225 200 290
002 90 115 90
100
28 140
12 10
140
125
180 245 220 300
004 100 130 110 112 36 160
35
12
10
14 5 11 30
160 145 200 280 245 395
007 112 140 190 40
16
19 6 15.5 40 170 225 325 280 435
485
015 132
165 130
170
40
216 55
12
12
24 20 50
200
195 260 360 320
510
022 160 210 254 60 260 325 400 390 595
040 180
215 180
241
45
279 70
20
16
15 15 28
8
24 60 250
295 360 430 430 625
725
075 200 265 230 267 50 318 38 10 33 80 300 335 400 475 490
765
960
150 225 300 250 356 56 356
80 30 20
0 4
19
4
19
42 12 37 110 350 435 455 540 540
1000
JB/T 6950－93
5
圖4
表8 ⅠB,、ⅣB 的尺寸參數(shù) mm
安裝 尺 寸外形 尺 寸
機(jī)座號(hào)輸入 軸 輸 出 軸 L
h A0 A1 B0 B1 h1 n d0 d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
A B W H
雙軸型直聯(lián)型
002 75 105 18 110 25 13 9 25 125 146 165 200 195 357
004 90 105 30 120 30 10
14 5 11
30
14 5 11 30
135 160 170 218 221 390
007 106 125 30 160 40
15
19 6 15.5 30 20 6 15.5 40 150 190 200 249 243 427
488
015 125 140 50 180 50 18
12
40 25 8 21 50 165 230 240 313 314
513
022 588
040
150 230 25 245 55 20 14
24 8 20
50 30 8 26 60 270 300 290 355 387
608
714
075 200 250 33 315 70 30
4
18 32 10 27 60 35 10 30 70 290 365 430 475 428
754
JB/T 6950－93
5
圖5
表9 ⅡB,、ⅤB 的尺寸參數(shù) mm
安裝 尺 寸外形 尺 寸
機(jī)座號(hào)輸入 軸 輸 出 軸 L
D1 D2 E h1 R n d0 d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
D W H
雙軸型直聯(lián)型
002 130 110 10 25 160 172 197 193 355
004
30 14 5 11
30
14 5 11 30
179 215 221 276
007
165 130
40
12 3.5
12
19 6 15.5 30 20 6 15.5 40
200
200 246 243 425
483
015 215 180 50 40 25 21 50 250 245 309 314
508
022 588
040
265 230 90
16 4
4
15 24 8 20
50 30
8
26 60 300 305 350 387
608
714
075 300 250 70 20 5 6 19 32 10 27 60 35 10 30 75 350 430 460 428
754
JB/T 6950－93
11
圖6
表10 ⅠC、ⅣC 的尺寸參數(shù) mm
安裝 尺 寸外形 尺 寸
機(jī)座號(hào)輸入 軸 輸 出 軸 L
h A0 A1 B0 B1 h1 n d
d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
A B W H
雙軸型直聯(lián)型
002 70 25 0 95 33 11 4 8.5 23 11 4 8.5 30 55 120 200 180 220 356
004 80 55 8 150 53
11 10
14 5 11 30 14 5 11 40 90 190 210 202 247 416
007 105 66 10 165 54 12 12 19 6 15.5 40 24 8 20 50 125 212 260 260 346 490
015 125 76 185 60 13 15 24 20 43 28 8 24 60 145 235 302 307 418 602
022 340 727
040
150 85
18
240 80 20 28
8
24 60 38 10 33 148 310
350
368 530
747
075 190 120 17 295 100 26
4
19
38 10 33 70 42 12 37
80
185 380 400 452 608 980
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12
圖7
表11 ⅡC,、ⅤC 的尺寸參數(shù) mm
安裝 尺 寸外形 尺 寸
機(jī)座號(hào)輸入 軸 輸 出 軸 L
D1 D2 E h1 R n d0
d1 b1 c1 l1 d2 b2 c2 l2
D W H
雙軸型直聯(lián)型
002 115 95 30 9 3 11 4 8.5 23 11 4 8.5 30 142 200 181 251 357
004 130 110 40 10
10
14 5 11 30 14 5 11 40 160 210 203 242 375
007 165 130 50 12
3.5
12 19 6 15.5 40 24 20 50 200 260 255 318 453
015 215 180 60 24 20 43 28
8
24 60 250 302 307 420 592
022 340 634
040
265 230
15 4 15
28
8
24 60 38 10 33 300
350
368 475
654
075 300 250
80
18 5
4
19 38 10 33 70 42 12 37
80
350 400 436 608 787
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4 技術(shù)要求
4. 1 基本要求
4. 1. 1 變速器應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造,。
4. 1. 2 變速器主要零件的材質(zhì)、硬度,、工作面粗糙度,、尺寸精度應(yīng)達(dá)到有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)圖樣的要求,。
4. 2 整機(jī)性能要求
4. 2. 1 變速器的調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作應(yīng)靈敏，在輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)應(yīng)穩(wěn)定,。
4. 2. 2 變速器空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，調(diào)節(jié)至最高轉(zhuǎn)速，2min 內(nèi)啟動(dòng)5 次,，不得出現(xiàn)任何故障,。
4. 2. 3 變速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不得有異常聲響，其空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，Ⅳ,、Ⅴ型變速器的 A 計(jì)權(quán)噪聲聲功率級(jí)不大于
表12 規(guī)定的數(shù)值。用二極電機(jī)時(shí),，噪聲按表值增加10%,。
Ⅰ、Ⅱ,、Ⅲ型變速器噪聲聲功率級(jí)的評(píng)定,，利用聲級(jí)的合成法（能量疊加法）來(lái)計(jì)算。即按Ⅳ,、
Ⅴ型變速器噪聲聲功率級(jí)與所配電機(jī)的噪聲聲功率相疊加。
表12 噪聲 dB(A)
機(jī)座號(hào)001~007 015 022~040 075 150~220
聲功率級(jí)73 77 81 83 85
4. 2. 4 變速器運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的溫升不大于表 13 規(guī)定的數(shù)值,，油池最高溫度不超過(guò)90℃,，否則，應(yīng)裝散熱
器,。
表13 油池溫升 ℃
機(jī)座 號(hào) 001~015 022~040 075~220
空載51 53 55
二級(jí)
負(fù)載56 58 60
空載41 43 45
配用電機(jī)極數(shù)
四極,、六極、
八級(jí)負(fù)載46 48 50
4. 2. 5 變速器負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，其滑差率不大于表 14 中規(guī)定的數(shù)值,。
4. 2. 6 恒轉(zhuǎn)矩型變速器的效率不低于表 14 規(guī)定的數(shù)值；恒功率型變速器的效率在轉(zhuǎn)速為250,，500,，
900 r/min 時(shí)，分別不低于55%,、60%,、62%。
表14 滑差率,、效率 %
配用電機(jī)極數(shù)低中高
三極400 1000 1800
四極200 500 900
六極135 335 600
輸出轉(zhuǎn)速
r/min
八極100 250 450
滑差 率 8.8 5.5 4
效率 60 70 72
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4. 2. 7 變速器清潔度不大于表 15 中規(guī)定的數(shù)值,。
表15 清潔度 mg/L
機(jī)座 號(hào) 001~220
雜質(zhì)含量132.00
4. 2. 8 軸伸中部的徑向圓跳動(dòng)不大于表 16 的規(guī)定。
表16 軸伸徑向圓跳動(dòng) mm
軸伸 直 徑 >10~18 >18~30 >30~50
軸伸徑向圓跳動(dòng)0.035 0.04 0.05
4. 2. 9 變速器端蓋凸緣止口直徑對(duì)軸線的徑向圓跳動(dòng)及凸緣支承面對(duì)軸線的端面圓跳動(dòng)應(yīng)不大于表
17 的規(guī)定,。
表17 端蓋凸緣止口的徑向及端面圓跳動(dòng) mm
凸緣止口直徑>80~95 >95~230 >230~300
徑向圓跳動(dòng)0.08 0.10 0.125
端面圓跳動(dòng)0.08 0.10 0.125
4. 2. 10 變速器軸線對(duì)底腳支承面的平行度公差不低于 9 級(jí),。
4. 2. 11 變速器的各配合處,、密封處不得有漏油現(xiàn)象。
4. 3 外觀質(zhì)量要求
4. 3. 1 變速器的非加工外表面不應(yīng)有凸瘤,、凹陷和氣孔等缺陷,。
4. 3. 2 變速器外表面涂漆應(yīng)光亮、平整,、牢固,，且色彩一致，不得有漏漆,、氣泡,、脫皮等缺陷。
5 試驗(yàn)方法
5. 1 試驗(yàn)條件
5. 1. 1 變速器試驗(yàn)應(yīng)在專用試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行,。
5. 1. 2 變速器試驗(yàn)時(shí),，室內(nèi)的環(huán)境溫度應(yīng)在 5~40℃范圍內(nèi)，變速器周?chē)諝鈶?yīng)自由流通,，不允許采
取強(qiáng)迫流通的方式,。
5. 2 試驗(yàn)裝置和測(cè)試儀器
5. 2. 1 試驗(yàn)裝置由原動(dòng)機(jī)（交流電動(dòng)機(jī)）、被測(cè)變速器,、傳感器,、加載器、聯(lián)軸器和試驗(yàn)平臺(tái)組成,，
見(jiàn)圖8,。
圖8 試驗(yàn)裝置示意圖
1—試驗(yàn)平臺(tái)； 2—原動(dòng)機(jī),； 3,、5—轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；
4—被測(cè)變速器,； 6—加載器,； 7、8,、9,、10—聯(lián)軸器
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5. 2. 2 所有測(cè)量?jī)x器均應(yīng)在檢定有效期內(nèi)，其精度應(yīng)符合表 18 的規(guī)定,。
表 18 測(cè)試儀器及精度
測(cè)試 儀器 精度 要 求
轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x1 級(jí)
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器1 級(jí)
溫度計(jì)±1℃
分析天平感量（1/10000）g
噪聲測(cè)量?jī)x±1dB(A)
5. 2. 3 試驗(yàn)裝置安裝后的同軸度要求,，應(yīng)符合 ZBY 111 規(guī)定的精度要求。
5. 3 試驗(yàn)方法和程序
5. 3. 1 試驗(yàn)準(zhǔn)備工作
被測(cè)變速器及試驗(yàn)設(shè)備與傳感器等按規(guī)定安裝后,，將測(cè)量?jī)x器安置在便于觀測(cè)的位置上,，并予接
線、自校，測(cè)試前調(diào)零,。
變速器在輸出轉(zhuǎn)速為低,、中、高速時(shí),，分別空載運(yùn)轉(zhuǎn)20 min,，共計(jì)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2 h 后，進(jìn)行以下試
驗(yàn),。
5. 3. 2 空載運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)
5. 3. 2. 1 變速器空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速手輪，測(cè)試輸出轉(zhuǎn)速范圍,。
在輸出轉(zhuǎn)速為低,、中、高三種轉(zhuǎn)速（與負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)對(duì)應(yīng)）下,，各測(cè)取10 組輸入轉(zhuǎn)速n01 和輸出
轉(zhuǎn)速n02 數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)采集和處理方法見(jiàn)附錄A（補(bǔ)充件）。
5. 3. 2. 2 變速器輸出轉(zhuǎn)速在中速時(shí),，按 GB 6404 進(jìn)行噪聲測(cè)試,。
5. 3. 3 負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)
對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩變速器，負(fù)載輸出軸轉(zhuǎn)速分別按表14 中的低,、中,、高三檔選取。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為前兩檔
時(shí),，其最大轉(zhuǎn)矩按表3 選�,。惠敵鲛D(zhuǎn)速為高檔時(shí),，其輸出轉(zhuǎn)矩T2 由式（1）計(jì)算。
T2=9549
n2
Pη
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1）
式中：T2——輸出軸轉(zhuǎn)矩,，N·m,；
P——輸入功率，kW,；
η——效率,，按表14 取值；
n2——負(fù)載時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)速,，r/min,。
對(duì)于恒功率的變速器，負(fù)載輸出軸轉(zhuǎn)速分別為低,、中,、高三檔（250，500，900r/min）時(shí),，名義
轉(zhuǎn)矩均按式（1）計(jì)算,。
額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于表4 中的最大輸出轉(zhuǎn)矩。
5. 3. 3. 1 負(fù)載試驗(yàn)按其輸出軸的額定負(fù)載的 25%,、50%,、75%和100%四個(gè)階段逐步加載，其中前三
個(gè)階段在規(guī)定的輸出軸中檔轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn),，每個(gè)階段的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于15 min,。在額定負(fù)載加載階段運(yùn)
轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)以潤(rùn)滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn),。
5. 3. 3. 2 在額定負(fù)載為 100%時(shí),，分別在表14 規(guī)定的低、中,、高三種輸出轉(zhuǎn)速下,，各測(cè)取10 組輸入
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轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù),。數(shù)據(jù)采集和處理方法見(jiàn)附錄A。
5. 3. 3. 3 變速器滑差率按式（2）計(jì)算,。
ε=( )
02
02 2
′
′ −
n
n n
×100 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（2）
式中：ε——變速器滑差率,，%；
2 n ——同一調(diào)速位置負(fù)載時(shí)的平均輸出轉(zhuǎn)速,，r/min,；
n02′——變速器無(wú)滑差時(shí)的輸出轉(zhuǎn)速，r/min,；
n02′=
01
1 02
n
n n
n1——同一調(diào)速位置負(fù)載時(shí)的平均輸入轉(zhuǎn)速,，r/min；
n 01——同一調(diào)速位置空載時(shí)的平均輸入轉(zhuǎn)速,，r/min,；
n 02——同一調(diào)速位置空載時(shí)的平均輸出轉(zhuǎn)速，r/min,。
5. 3. 3. 4 變速器效率按式（3）計(jì)算,。
η= 100
1
1 1
1
2 2
×
Σ
Σ
=
=
N
i
i i
N
i
i i
T n
T n
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（3）
式中：η——變速器效率，%,；
T1i——同一調(diào)速位置輸入轉(zhuǎn)矩的各次測(cè)量值,，N·m；
T2i ——同一調(diào)速位置輸出轉(zhuǎn)矩的各次測(cè)量值,，N·m,；
n1i——同一調(diào)速位置輸入轉(zhuǎn)速的各次測(cè)量值,，r/min；
n2i ——同一調(diào)速位置輸出轉(zhuǎn)速的各次測(cè)量值,，r/min,；
N——同一調(diào)速位置轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的有效測(cè)量次數(shù),。
5. 3. 4 溫升試驗(yàn)
變速器溫升試驗(yàn)分為空載運(yùn)轉(zhuǎn)溫升試驗(yàn)和負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)溫升試驗(yàn),。
溫度測(cè)試點(diǎn)在排油孔處，深入內(nèi)壁 10 mm,。
5. 3. 4. 1 空載運(yùn)轉(zhuǎn)油池溫度測(cè)定
變速器輸出軸在最高轉(zhuǎn)速下,，空載運(yùn)轉(zhuǎn)30 min 后，用溫度計(jì)每隔15min 測(cè)量一次油池溫度,，至溫
度穩(wěn)定為止,。
溫度穩(wěn)定是指變速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其潤(rùn)滑油的溫度在30min 內(nèi)變化不大于1℃,。
5. 3. 4. 2 負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)油池溫度測(cè)定
變速器輸出轉(zhuǎn)速在500 r/min 時(shí),，額定負(fù)載下運(yùn)轉(zhuǎn)30min 后，用溫度計(jì)每隔15 min 測(cè)量一次油池
溫度,，至溫度穩(wěn)定為止,。
5. 3. 4. 3 環(huán)境溫度的測(cè)定
a. 在距被測(cè)變速器表面 1.5m 遠(yuǎn)處放置膨脹球式溫度計(jì)，溫度計(jì)膨脹球距地面的高度與變速器軸
心線等高,；
b. 溫度計(jì)的放置應(yīng)不受外來(lái)輻射熱與氣流的影響,；
c. 環(huán)境溫度數(shù)值的讀取應(yīng)與變速器油池溫度數(shù)值的讀取同時(shí)進(jìn)行。
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5. 3. 4. 4 變速器的溫升按式（4）計(jì)算,。
Δt=t – t0⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（4）
式中：Δt ——空載或額定負(fù)載時(shí)的溫升,，℃；
t——空載或額定負(fù)載時(shí)的油溫,，℃,；
t0——空載或額定負(fù)載時(shí)的環(huán)境溫度，℃,。
5. 3. 5 變速范圍試驗(yàn)
負(fù)載試驗(yàn)下,，重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速手輪5 次，測(cè)得最大轉(zhuǎn)速位置時(shí)轉(zhuǎn)速n2
′,，最小轉(zhuǎn)速位置時(shí)的轉(zhuǎn)速n2
″。
調(diào)速范圍Rb 按式（5）計(jì)算,。
Rb= ″
′
2
2
n
n ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（5）
5. 3. 6 過(guò)載試驗(yàn)
5. 3. 6. 1 負(fù)載試驗(yàn)后,，變速器在輸出轉(zhuǎn)速為 500 r/min 時(shí)，按額定負(fù)載的110%和120%依次進(jìn)行過(guò)載
試驗(yàn),。每個(gè)加載階段的試驗(yàn)時(shí)間均不少于2min,。
5. 3. 6. 2 過(guò)載試驗(yàn)在潤(rùn)滑油溫度穩(wěn)定狀態(tài)下進(jìn)行。
5. 3. 6. 3 過(guò)載試驗(yàn)后，變速器不得有任何異�,，F(xiàn)象,。
5. 3. 7 漏油檢查
變速器在負(fù)載運(yùn)行時(shí)，用目測(cè)法觀察,，在固定聯(lián)接部位每120min 多于一滴,，活動(dòng)聯(lián)接部位每60min
多于一滴，即為漏油,。
5. 3. 8 變速器清潔度測(cè)定按 GB 11368 執(zhí)行,。
6 檢驗(yàn)規(guī)則
6. 1 產(chǎn)品必須經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)檢驗(yàn)合格后方能出廠，并附有產(chǎn)品合格證書(shū),、產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū),。
6. 2 變速器的檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)兩種。
6. 3 出廠檢驗(yàn)
6. 3. 1 變速器輸出轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)與標(biāo)牌一致,。
6. 3. 2 變速器調(diào)速機(jī)構(gòu)的性能應(yīng)符合第 4. 2. 1 條的規(guī)定,。
6. 3. 3 空載運(yùn)轉(zhuǎn)油池溫升試驗(yàn)應(yīng)符合第 4. 2. 4 條的規(guī)定。
6. 3. 4 空載運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)性能應(yīng)符合第4. 2. 2 條的規(guī)定,。
6. 3. 5 變速器軸伸中部的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)符合第 4. 2. 8 條的規(guī)定,。
6. 3. 6 變速器端蓋凸緣止口的徑向及端面跳動(dòng)應(yīng)符合第 4. 2. 9 條的規(guī)定。
6. 3. 7 變速器軸心線對(duì)底腳支承面的平行度應(yīng)符合第 4. 2. 10 條的規(guī)定,。
6. 3. 8 變速器密封性檢查應(yīng)符合第 4. 2. 11 條的規(guī)定,。
6. 3. 9 變速器外觀質(zhì)量應(yīng)符合第 4. 3 條的規(guī)定。
6. 4 型式檢驗(yàn)
6. 4. 1 凡屬下列情況之一者,，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：
a. 經(jīng)鑒定定型后首次生產(chǎn)的產(chǎn)品或轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的老產(chǎn)品,；
b. 當(dāng)正常生產(chǎn)的產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、工藝或材料等方面有較大改變,，可能影響產(chǎn)品的性能時(shí),；
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c. 正常生產(chǎn)的產(chǎn)品，定期進(jìn)行一次檢驗(yàn),；
d. 不經(jīng)常生產(chǎn)的產(chǎn)品再次生產(chǎn)時(shí),；
e. 出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；
f. 國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時(shí),。
6. 4. 2 變速器型式檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表 19,。
表19 型式檢驗(yàn)項(xiàng)目
序號(hào)檢驗(yàn) 項(xiàng) 目 本標(biāo)準(zhǔn)條文試驗(yàn)方法條文或檢測(cè)方法
1 調(diào)速機(jī)構(gòu)第 4. 2. 1 手感和目測(cè)
2 輸出轉(zhuǎn)速范圍第3. 3. 1 第 5. 3. 5
3 負(fù)載油池溫升第4. 2. 4 第 5. 3. 4
4 啟動(dòng)性能第 4. 2. 2 目測(cè)
5 軸伸的徑向圓跳動(dòng)第 4. 2. 8 千分表測(cè)量
6 端蓋凸緣止口的徑向及端面跳動(dòng)第 4. 2. 9 千分表測(cè)量
7 軸心線對(duì)底腳支承面的平行度第 4. 2. 10 千分表測(cè)量
8 密封性第 4. 2. 11 第 5. 3. 7
9 噪聲第 4. 2. 3 第 5. 3. 2. 2
10 滑差率第 4. 2. 5 第 5. 3. 3. 3
11 效率第 4. 2. 6 第 5. 3. 3. 4
12 清潔度第 4. 2. 7 第 5. 3. 8
13 外觀質(zhì)量第 4. 3 目測(cè)
6. 5 抽樣方法和判定原則
6. 5. 1 抽樣方法
6. 5. 1. 1 變速器必須逐臺(tái)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)。
6. 5. 1. 2 進(jìn)行型式檢驗(yàn)的單位產(chǎn)品,，在出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中抽取,。
6. 5. 1. 3 型式試驗(yàn)的樣品，在出廠試驗(yàn)合格的產(chǎn)品中按 GB 2829 的規(guī)定抽取試樣進(jìn)行檢驗(yàn),。
6. 5. 2 判定原則
6. 5. 2. 1 型式檢驗(yàn)不合格時(shí),，產(chǎn)品應(yīng)停止交收,，此時(shí)亦應(yīng)停止生產(chǎn)，直至經(jīng)新的型式檢驗(yàn)合格后才能
恢復(fù)生產(chǎn),。
6. 5. 2. 2 型式檢驗(yàn)項(xiàng)目中,，任何一項(xiàng)不合格時(shí)，則應(yīng)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行加倍檢查,，若檢查結(jié)果仍不合格,，
則判為不合格品。
7 標(biāo)志,、包裝,、運(yùn)輸、貯存
7. 1 標(biāo)志
變速器應(yīng)在明顯的位置上固定標(biāo)牌,，標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T 13306 的規(guī)定,。
7. 2 包裝
7. 2. 1 產(chǎn)品包裝應(yīng)符合 GB/T 13384 的規(guī)定。
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7. 2. 2 包裝箱外面應(yīng)注明“向上”,、“防潮”等標(biāo)志,，其標(biāo)志應(yīng)符合GB 191 的規(guī)定。
7. 2. 3 隨機(jī)技術(shù)文件包括：
a. 產(chǎn)品合格證,；
b. 使用說(shuō)明書(shū),。
7. 3 運(yùn)輸
變速器在運(yùn)輸過(guò)程中，應(yīng)符合包裝箱上注明的運(yùn)輸規(guī)定,，并要適合陸地,、水路運(yùn)輸及裝卸的要求。
7. 4 貯存
變速器出廠后應(yīng)在良好的防雨及通風(fēng)的條件下存放,，包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品零件防潮,、防銹有效期為一
年。
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附錄 A
A1 數(shù)據(jù)采集
試驗(yàn)中轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的采集可以通過(guò)數(shù)顯儀或打印機(jī)讀取,，并記錄采集數(shù)據(jù)的時(shí)間，測(cè)量觀察
時(shí)間不得少于10 s,。
A2 數(shù)據(jù)處理
將測(cè)量時(shí) 10 組轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)按以下步聚進(jìn)行計(jì)算、比較,。
A2. 1 轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩的算術(shù)平均值，按式（A1）計(jì)算,。
T =
N
T
N
i
i Σ=1 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（A1）
式中：T ——轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩的算術(shù)平均值；
Ti ——轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩的各次測(cè)量值,；
N ——有效測(cè)量次數(shù)。
A2. 2 轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩測(cè)量值的剩余誤差（殘差）,，按式（A2）計(jì)算。
vi=Ti — T ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（A2）
式中：vi——轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩各次測(cè)量值的剩余誤差,。
A2. 3 轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)離差（標(biāo)準(zhǔn)差）,，按式（A3）計(jì)算,。
S=
1
1
−
Σ=
N
v
N
i
i
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（A3）
式中：S——轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)離差,。
A2. 4 轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩測(cè)量值的允許誤差，按式（A4）計(jì)算,。
X=ZS⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（A4）
式中：X——轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩測(cè)量值的允許差；
Z——系數(shù),，由表A1 查出,。
表A1 系數(shù)
數(shù)據(jù)組N 5 6 7 8 9 10
系數(shù)Z 1.65 1.73 1.80 1.86 1.91 1.96
A2. 5 按式（A2）計(jì)算轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩測(cè)量值的剩余誤差vi,，然后將vi 逐個(gè)與按式（A4）計(jì)算的允許誤
差X 進(jìn)行比較,，如果vi 超過(guò)±X 值范圍，則為過(guò)失誤差,，應(yīng)予剔除（轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩測(cè)量值應(yīng)成對(duì)剔除）。
A2. 6 剔除過(guò)失誤差后,，應(yīng)按 A2. 1~A2. 5 條的程序重新進(jìn)行計(jì)算,、比較，若仍有過(guò)失誤差,，應(yīng)再次
予以剔除,。允許剔除的過(guò)失誤差不應(yīng)超過(guò)5 對(duì)，超過(guò)5 對(duì)時(shí),，所采集的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)無(wú)效，應(yīng)按A1
條的規(guī)定重新進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,。
（補(bǔ)充件）
數(shù)據(jù)采集與處理方法
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MB系列轉(zhuǎn)臂行星式無(wú)級(jí)變速機(jī)造型新穎,、外形美觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,、受力均勻,，傳動(dòng)平穩(wěn),、調(diào)速靈敏高及承載能力強(qiáng)等特性。廣泛應(yīng)用于各行業(yè)機(jī)械傳動(dòng)中,，適應(yīng)工藝參數(shù)多變或連續(xù)變化的要求,，并與各種減速機(jī)組合，獲得所需的參數(shù),。MBN鋁合金型其機(jī)殼采用了高強(qiáng)度鋁質(zhì)合金材料,，更適合于對(duì)傳動(dòng)裝置有重量要求的場(chǎng)所。
結(jié)構(gòu)形式：普通軸伸式
軸伸法蘭式
雙軸型
輸入功率：0.18～15KW
輸出轉(zhuǎn)速：2～2000r/min
許用轉(zhuǎn)矩≤2002N.M
我廠擁有無(wú)級(jí)變速機(jī)帶一級(jí)齒輪,，帶二級(jí)齒輪,，帶三級(jí)齒輪 （也就是MB-C,MB-2C,MB-3C)全覆蓋生產(chǎn)制造
溫州市旭鑫傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司（原溫州市甌海變速機(jī)械廠）是一家從事減速機(jī)、變速機(jī)研發(fā),、生產(chǎn)和銷售的現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè),。
原溫州市甌海變速機(jī)機(jī)械廠創(chuàng)業(yè)于1988年，經(jīng)過(guò)持續(xù)不斷的科技創(chuàng)新和品牌經(jīng)營(yíng),，已建立了自己獨(dú)特的品牌魅力和堅(jiān)實(shí)的發(fā)展基礎(chǔ)�,，F(xiàn)公司具有雄厚的技術(shù)實(shí)力，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備,，高精度的檢測(cè)手段,，具備現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)管理水平。現(xiàn)主導(dǎo)產(chǎn)品已形成XR系列斜齒輪硬齒面減速機(jī),、XF系列平行軸斜齒輪減速機(jī),、XK系列斜齒輪螺旋錐齒輪減速機(jī)、XS系列斜齒輪－蝸輪減速機(jī),，XT系列螺旋錐齒輪減速機(jī),，XH、XB斜齒/傘齒系列工業(yè)齒輪箱,，XB系列螺旋錐齒輪-斜齒輪減速機(jī),、XH系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、NMRV系列蝸輪減速機(jī),，MB,、MBN系列行星錐盤(pán)無(wú)級(jí)變速機(jī)，X,、B系列擺線針輪減速機(jī),，WB微型擺線針輪減速機(jī)等十幾個(gè)系列、數(shù)千種規(guī)格的通用產(chǎn)品,。 |
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